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KINOVA机械臂系列 GEN3|Jaco2|GEN3 lite
 
KINOVA机械臂系列 ——大连大华中天科技有限公司




KINOVA轻量型仿生机械臂是一款革命性的机械臂产品,设计的非常轻巧、便携,机械臂的控制非常简单,易于与其他设备一起实现集成控制,有着良好的安全性以及人机交互性,在很多科研领域有着广泛的应用。

  • 轻巧便携——整机重量3.6-8.2kg,没有笨重的控制柜和示教器,体积和重量都很小。
  • 丰富的关节传感器——每个关节都可以捕捉到电流、位置、速度、扭矩、3轴加速度等信号。
  • 开放的、丰富的API函数库——产品API函数库对用户开放。
  • 软件开发包——提供SDK开发软件,帮助用户快速进行机器人开发。


1. Gen2/JACO2 轻量型机械臂

GEN2/JACO2轻量型仿生机械臂有4自由度、6自由度及7自由度等多种类型可供选择,夹爪亦有二指和三指类型可选,满足不同应用需求,且整机重量轻,控制简单,有着非常好的安全性及友好的人机交互。


 

产品特点
  • 质量轻巧:最大重达5.2kg,最小3.6kg;
  • 方便携带:kinova机械臂能方便的移动以及携带;
  • 使用安全:与全套传感器相结合,防止自身或周围环境造成潜在危害;
  • 开发接口:提供Windows/linus下,kinova sdk和ros支持。
产品参数
自由度 4DOF 6DOF 7DOF
自重 3.6kg 4.4kg 5.5kg
最大负载(持续,中等臂展) 4.4kg 2.6kg 2.4kg
最大负载(峰值,全臂展) 3.5kg 2.2kg 2.1kg
工作半径 750mm 900mm 985mm
减速系统 Harmonic Drive
1:100
最大线性速度 20 cm/s
工作温度 -10°C to 40°C
防水等级 IPX2
工作电压 18 VDC-29 VDC
平均功率 25W
通信接口 RS485 Internal 11.25Mb/sec
CANBUS external
传感器 力控,电流,电压,温度,IMU等
API KINOVA KORTEX API; ROS

应用领域
  • 该产品可应用于科学研究、教学演示、医疗器械、工业以及服务复合型机器人等领域。 

   
               自主作业                                                                          脑肌电控制
       
              仿人机器人                             智能轮椅                                                                       辅助医疗
 
 
2. Gen3 lite 轻量型机械臂

 

Kinova Gen3 lite是kinova轻量机械臂系列之一最新推出的紧凑型产品,应用于教学演示场景。产品定位为低成本的专业机器人,提供开放、用户友好的软件。具有轻便便携、ROS兼容等特点,结合开放的OPI,适用于多种应用、场景和环境。



产品特点
  • 机械臂每个关节集成了高扭矩的无刷直流电机,使得该臂的结构非常紧凑;
  • 每个关节都可以独立控制;
  • 具有冗余性的安全控制;
  • 应用于教学演示,性价比高。
产品参数
自重 5.4 kg
最大负载 500 g full extension,600kg mid-range
工作范围 76 cm
自由度 6DOF
最大线性速度 20 cm/s
工作温度 0°C  to 40° C expected
防水等级 IP22
工作电压 18 VDC-30 VDC
平均功率 20 W
峰值功率 100 W
API KINOVA KORTEX API; ROS
USB 2.0
通信接口
RS 485 Internal 11.25Mb/sec
CANBUS external
 


3.Gen 3轻量型机械臂
Gen3 Ultra lightweight robot是原有Kinova第二代机械臂的升级版,专为研究领域开发,在沿袭原有机械臂的安全性和人机交互性的优势下,又内置视觉系统,同时提供开放式的末端接口,便于用户搭配不同的末端执行器使用。
 
产品特点
  • 支持ROS;
  • 嵌入式视觉;
  • 无限关节旋转;
  • 嵌入式控制器;
  • 7自由度冗余控制;
  • 全关节内置扭矩传感器。
产品参数
自由度 6DOF/7 DOF
自重 8.3 kg(含相机,不含夹爪)
负载 4 kg(持续负载,中等臂展)
4.5 kg(峰值负载,全臂展)
1.1 kg(持续负载,全臂展)
工作半径 902 mm
供电电压 18~30VDC(额定24 VDC)
平均功率 45 W
通信方式 Ethernet,Wi-Fi,USB 2.0(Xbox手柄用)
传感器  七关节扭矩传感器,电流,电压,温度,IMU等
视觉模块 2D:Omnivision OV5640
3D:Intel Real Sense Depth Module D410
API KINOVA KORTEX API;KINOVA KORTEX网页应用;
MATLAB &SIMULINK;ROS
末端接口 Kinova内部接口,RS-485,20 Pin扩展接口
推荐夹爪 Robotiq两指夹持器

应用领域
  • 该产品可以应用于科学研究、机器视觉、医疗手术、教学演示以及服务机器人等方面。
            



 

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