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UR及UR e系列机械臂
1.UR系列
 
            

UR系列是灵活、轻型和用户友好的(或称柔性)的六关节工业机器人。它们是对中小型企业设计,能够为用户提供有价值的,回报迅速并且非常具有灵活性的自动化方案。得益于UR机器人的轻自重,它不需要坚固的重型底座,而且可以方便地移动和安置。UR系列标配编程所需要的一切工具,包括控制箱、软件和独特的图形用户界面。它使编程变得非常简单,即使是没有任何机器人编程经验的人,也能很方便和快速的编程。UR10还配备了兼容大多数工业传感器和PLC的接口。UR系列支持ROS系统,相关代码由ROS-I提供并维护。

产品特点
  • 安装快速,部署灵活;
  • 编程简单,使用成本底;
  • 协作性与安全性;
  • 支持ROS。
产品参数

型号 UR3 UR5 UR10
自重 11.2 kg 20.6 kg 33.5 kg
有效负载 3 kg 5 kg 10 kg
有效工作半径 500 mm 850 mm 1300 mm
自由度 6个旋转关节 6个旋转关节 6个旋转关节
关节旋转角度 ± 360°
(腕部3可无限旋转)
± 360° ± 360°
工具端速度 3 m/s 3 m/s 3 m/s
位姿可重复性 ± 0.03 mm ± 0.03 mm ± 0.03 mm
功耗  最低90 W,
典型150 W,
最高250 W
最低90 W,
典型150 W,
最高325 W
最低90 W,
典型250 W,
最高500W
IP等级 IP64 IP54 IP54
I/O电源  控制器 24V 2A,
工具端 12V/24V 600 mA
控制器 24V 2A,
工具端 12V/24V 600 mA
控制器 24V 2A,
工具端 12V/24V 600 mA
通信 TCP/IP 100 Mbit,
Modbud Tcp,
Profinet,
Ethernet IP
TCP/IP 100 Mbit,
Modbud Tcp,
Profinet,
Ethernet IP
TCP/IP 100 Mbit,
Modbud Tcp,
Profinet,
Ethernet IP

 
应用领域
  • 该产品广泛应用于科研教育、人机协作、工业应用、机器视觉、移动抓取等领域。
2.UR e系列

                               

e系列是Universal Robots新推出的一系列开创性的小型协作机械臂,它可让用户将先进机器人无缝整合进现有的生产环境,从而借助自动化技术充分发掘机遇并从中获益。可助您提高生产率、改善质量、提升工作满意度,因此具有无限的潜力。e系列机械臂具有小巧、功能强大的特点,其有效载荷范围为3-10千克,工作半径从500-1300 mm,所有腕关节均可实现360度旋转,末端关节可无限旋转。这种桌面式协作机械臂适合需要高精度和轻型装配作业等应用场合。e系列可帮助任何人在数分钟内完成编程。使用直观的示教器进行编程,只需将机器人手臂移至需要的位置,或选择触摸屏上的预编程功能即可。内置的力控传感器允许e系列在高灵敏性应用中编程,同时保证了最高精度。
产品特点
  • 快速安装;
  • 易于编程;
  • 灵活性极高;
  • 人机协作性。
产品参数
型号 UR3e UR5e UR10e
自重 11.2 kg 20.6 kg 33.5 kg
有效负载 3 kg 5 kg 10 kg
有效工作半径 500 mm 850 mm 1300 mm
自由度 6个旋转关节 6个旋转关节 6个旋转关节
关节旋转角度 ± 360°
(腕部3可无限旋转)
± 360° ± 360°
工具端速度 1 m/s 1 m/s 1 m/s
位姿可重复性 ± 0.03 mm ± 0.03 mm ± 0.05 mm
功耗  额定150 W  额定250 W  额定 400 W
I/O电源  控制器 24 V 2A;
工具端 12V/24V 600 mA
 控制器 24 V 2A;
工具端 12V/24V 600 mA
 控制器 24 V 2A;
工具端 12V/24V 600 mA
通信 TCP/IP 100 Mbit,
Modbus TCP,
Profinet,
Ethernet IP,USB
TCP/IP 100 Mbit,
Modbus TCP,
Profinet,
Ethernet IP,USB
TCP/IP 100 Mbit,
Modbus TCP,
Profinet,
Ethernet IP,USB
 
应用领域
  • 该产品广泛应用于人机协作、机器视觉、移动抓取等领域。

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